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Wolfram System Modeler案例：工业机器人的路径规划和控制

原创|实施案例|编辑：陈久凤|2021-09-24 14:34:36.947|阅读 119 次

概述：路径规划在许多领域具有重要的应用，如工业机器人、自治系统和虚拟样机制作等。这个工业机器人能够执行路径规划算法，找到任意两个点之间的最佳路径，并用控制器调整各转动关节的运动。

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工业机器人的路径规划和控制：

路径规划在许多领域具有重要的应用，如工业机器人、自治系统和虚拟样机制作等。这个工业机器人能够执行路径规划算法，找到任意两个点之间的最佳路径，并用控制器调整各转动关节的运动。

使用内置模型：

访问并研究内置范例模型并用作基础构造块。

自动三维动画：

根据模型的布局自动创建动画。

实时仿真：

以与实体机器人相同的速度运行仿真。

路径规划：

比较机器人的实际路径与规划路径的相符程度。



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